비언어적 상호작용 특성을 반영한 가정용 소셜로봇 디자인 연구

Abstract

본 연구의 목적은 인간-로봇 상호작용 중 아직 활성화가 되지 않은 비언어적 상호작용 요소들을 중점으로 가정용 소셜로봇 디자인에 대해 탐구하고, 향후 가정용 소셜로봇의 형태 디자인 및 인간-로봇상호작용 연구 방향을 제시하는 것이다. 연구 방법은 다음과 같다. 첫째, 인간-로봇 상호작용에 대한문헌조사를 통해 본 연구에서 집중적으로 탐구할 인간-로봇 교감 요소들의 특성과 유형을 조사하였다. 둘째, 기존 시장에 인간과 기능적인 요소보다 정서적인 교감을 중점으로 개발된 가정용 소셜로봇의 디자인 사례들을 앞서 조사한 인간-로봇 교감 요소들을 토대로 반영 여부를 분석하였다. 셋째, 문헌 및 디자인 사례 고찰을 기반으로 가정용 소셜로봇의 범주 안에서 수동형 로봇, 상호 협력형 로봇, 주도형 로봇 이렇게 세 가지 유형을 선정하였고 포지셔닝 맵을 통해 각 로봇 유형이 시장 내에서 차지하는 위치를 분석하고 차별성을 확보하는 방안을 바탕으로 각 로봇 유형에 비언어적 상호작용 요소를적용하여 3종류의 가정용 소셜로봇별 특성과 디자인 방향에 대한 가이드라인을 제시하였다. 제시된소셜로봇 디자인은 장기적인 관점에서 인간-로봇 상호작용 방식에 따라 가정용 소셜로봇의 비언어적상호작용은 감성기반의 외형에 영향을 미치며, 점차 로봇의 폼펙터를 기술 상용화 중점에서 접근하는것이 아닌 사용자 관점에서 인간-로봇 상호작용을 바탕으로 사용자의 감성 니즈를 충족할 수 있는 방향으로 도출하였다. 이는 기존의 기능 중심의 로봇에서 나타나는 획일화된 폼펙터를 개선하고 점진적으로 다양한 디자인 유형으로 전개하여 인간과 로봇간의 정서적 연결과 유대를 강화할 수 있는 비언어적 상호작용 요소에 대한 지속적 연구로 이어질 수 있다