소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술(2) - 동력부의 개발 -
Aerial Application using a Small RF Controlled Helicopter (II)- Development of Power Unit -
  • 석태수
  • 이채식
  • 구영모
  • 강태경
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초록

유상하중 20 kg급 무인 농용헬기의 개발의 핵심인 동력부의 엔진을 선발하고 성능을 평가함과 동시에 헬기설계목표에 적절한 트랜스미션의 제원을 설계하고 제작하고자 하였다. 헬리콥터의 설계는 엔진 자중에 대한 출력비가 높은 엔진을 선발하는 것이 가장 선행되는 일이며 벤치마킹의 대상인 일본 야마하의 Rmax에 적용된 수냉 2-사이클 엔진을 참고할 수 있었다. 본 연구의 목적에 따른 동력부 개발결과를 요약하면 다음과 같다:Fig.8The redesigned transmission assembly according to the results of power test.①자중에 대한 출력비가 2.63에 이르는 공냉식 2기통 2-사이클 엔진을 선발하였다. ②엔진 성능실험을 위한 트랜스미션(1:5 기어비) 시작기를 제작하고 동력부를 구성하였으며 성능곡선을 얻기 위하여 프로우니 동력계를 구성하였다. ③원심클러치의 단속 회전속도를 3,500-4,000 rpm에서 설계하였다. ④윤활유의 혼합 비율을 1:40으로 하고 니들 밸브를 1/2개방하였을 경우, 엔진회전수 5700 rpm에서 최대출력 17.8 PS이 발생했으며, 5,200 rpm에서 최대토크 1,208 kgfcm가 발생하였다(가용동력의 80%의 출력). 그러나 최적 출력 조정시 5,900~6,200 rpm에서 최대 가용출력을 얻을 수 있을 것으로 예상하였다.⑤실험중 평균연료 소모율은 48cc/min(2.9 L/hr)로 나타났다.⑥배기관 근처의 접촉 온도가 130~150℃로 측정되었다.⑦상기 실험의 결과로부터 농용헬기의 메인로터 구동용 트랜스미션을 설계하여 적절한 감속비를 설정하였고 제작하였다.

키워드

Unmanned helicopterDynamo-testEngine performance curveTransmissionUnmanned helicopterDynamo-testEngine performance curveTransmission
제목
소형 무인헬기를 이용한 항공방제기술(2) - 동력부의 개발 -
제목 (타언어)
Aerial Application using a Small RF Controlled Helicopter (II)- Development of Power Unit -
저자
석태수이채식구영모강태경김승희신시균
DOI
10.5307/JBE.2006.31.2.102
발행일
2006-04
저널명
Journal of Biosystems Engineering
31
2
페이지
102 ~ 107