날씨·조명 판단 및 적응적 색상모델을 이용한 도로주행영상에서의 이정표 검출
Road Sign Detection with Weather/Illumination Classifications and Adaptive Color Models in Various Road Images
  • 김태형
  • 임광용
  • 변혜란
  • 최영우
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초록

도로주행 영상에서의 객체 검출에 관한 기존의 연구들은 날씨 및 조명 상태에 따른 객체 검출의 어려움 때문에 대부분 맑은 날씨의 영상을대상으로 연구가 진행되었다. 본 논문에서는 도로주행 영상의 다양한 날씨 및 조명 상태를 먼저 판단하고, 이를 기반으로 도로 이정표에 대한색상모델을 설정하여 이정표 객체를 찾는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 5종류의 도로 이미지 특징을 이용하여 맑음, 흐림, 비, 야간, 역광으로 날씨 및 조명 상태를 먼저 분류하고, 각각의 상태에서 대상 이정표 색상의 픽셀값의 범위를 추출하여 GMM(Gaussian Mixture Model)을 생성하고 이를 객체 추출에 사용한다. 날씨 및 조명이 다양하게 변하는 도로주행 영상에 제안한 방법을 적용하여 이정표 영역이 안정적으로 찾아지는 것을 확인할 수 있었다

키워드

Road-View ImagesRoad Sign DetectionWeather ClassificationIllumination ClassificationAdaptive Color Models도로주행 영상이정표 검출날씨 판단조명 판단적응적 색상 모델
제목
날씨·조명 판단 및 적응적 색상모델을 이용한 도로주행영상에서의 이정표 검출
제목 (타언어)
Road Sign Detection with Weather/Illumination Classifications and Adaptive Color Models in Various Road Images
저자
김태형임광용변혜란최영우
DOI
10.3745/KTSDE.2015.4.11.521
발행일
2015-11
저널명
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학
4
11
페이지
521 ~ 528