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- 제목
- Edge-based Robust RGB-D Visual Odometry Using 2-D Edge Divergence Minimization
- 저자
- Kim, Changhyeon; Kim, Pyojin; Lee, Sangil; Kim, H. Jin
- 발행일
- 2018-12
- 저널명
- IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 페이지
- 6887 ~ 6894
- 언어
- ENG
- 출판사
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- 발행국가
- 미국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- P 2153-0858