청람어문교육

ISSN
P 1598-1967
출판사
청람어문교육학회
국가
SOUTH KOREA
발행 상태
비활성

데이터베이스 수록 정보

KCI 2009-2025 (17년)
KCI 등재 2007-2026 (20년)
KCI 등재후보 2004-2006 (3년)

전체 4건 중 1번부터 4번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

점근적 외란 제거를 위한 내부 모델 기반 외란 관측기 설계

  • 2026-07
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
2025
Article

접촉 환경에서의 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계: 오버슛 발생 조건 중심으로

  • 2025-07
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
2024
Article

Q-필터의 시정수를 고려한 외란 관측기 기반 제어시스템의 공칭 성능 회복

  • 2024-12
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
2017
Article

무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향

  • 이상일
  • 김표진
  • 김창현
  • 이현범
  • 김현진
  • 2017-06
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회