인간-로봇 협업 성능 강화를 위한 외력 추정 알고리즘 소개
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제목
인간-로봇 협업 성능 강화를 위한 외력 추정 알고리즘 소개
저자
주영준
발행일
2024-11
저널명
조명·전기설비
38
4
페이지
12 ~ 18