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주영준

Youngjun, Joo

공과대학

지능형전자시스템학부

연구분야

  • Control Theory
  • Networked Control
  • Robot Manipulator
  • 네트워크 제어
  • 로봇매니퓰레이터
  • 제어이론

자료유형

발행연도

2023 ~ 2025
2023 2025

키워드

언어

전체 14건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2025
Article

CubeSat Attitude Control Design with Energy-Based Control

  • 2025-11
  • International Conference on Control, Automation and Systems
  • IEEE Computer Society
Article

접촉 환경에서의 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계: 오버슛 발생 조건 중심으로

  • 2025-07
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

알기쉬운 수동적(passive) 시스템과 그 확장 개념인 소산적(dissipative) 시스템 이야기

  • 2025-06
  • 제어.로봇.시스템학회지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

비례 제어 이득 최대화를 위한 반복적 PID 제어기 설계 알고리즘의 안정성 해석

  • 2025-02
  • 전기학회논문지
  • Korean Institute of Electrical Engineers
2024
Article

Q-필터의 시정수를 고려한 외란 관측기 기반 제어시스템의 공칭 성능 회복

  • 2024-12
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

Toward Continuous Monitoring of Concrete Health Via PVDF Receiver

  • 2024-12
  • Proceedings of IEEE Sensors
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Article

Designing sensorless force control based on disturbance observer technique

  • 2024-12
  • International Conference on Control, Automation and Systems
  • IEEE Computer Society
Article

Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer

  • 2024-12
  • International Conference on Control, Automation and Systems
  • IEEE Computer Society
Article

Image-Based Analysis Method for Detecting a Rebar in Concrete Using Short-Time Fourier Transform (STFT)

  • 2024-11
  • IEEE SENSORS LETTERS
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
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