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비 신호 교차로에서 CIM을 위한 지능형 차량 제어기법 분석Analysis of Intelligent Vehicle Control Methods for CIM at Non-signalized Intersections
- Other Titles
- Analysis of Intelligent Vehicle Control Methods for CIM at Non-signalized Intersections
- Issue Date
- Feb-2018
- Publisher
- 사단법인 인문사회과학기술융합학회
- Keywords
- 차량 제어; 자원예약; 궤도계획; ACO기법; DP기법; vehicle control; resource reservation; trajectory planning; ant colony optimization; dynamic programming
- Citation
- 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지, v.8, no.2, pp 33 - 40
- Pages
- 8
- Journal Title
- 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
- Volume
- 8
- Number
- 2
- Start Page
- 33
- End Page
- 40
- ISSN
- 2383-5281
- Abstract
- 현재 산업계와 학계에서는 커넥티드 카(connected car) 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 커넥티드 카는 IT기술이 융합된 스마트(smart)한 자동차로서 사람, 차량, 교통관리 시스템과 모두 연결되어 있다. 커넥티드 카의 주행을 위해 차량과 인프라(infrastructure) 간의 연결 기술인 V2I(vehicle to infrastructure) 통신이 중요하다. CIM(cooperative intersection management)은 차량과 인프라 사이에서 통신을 관리하는 장치이다. 본 논문에서는 CIM을 사용해 교차로에서 차량을 제어하는 두 가지 기법에 대해 분석한다. 첫 번째 기법은 자원화 된 교차로 예약을 통해 교차로를 지나간다. 두 번째 기법은 미리 계획된 차량의 궤도 패턴을 분류하여 교차로를 통과한다. 이러한 자원예약과 궤도계획을 DP(dynamiac programming)기법과 ACO(ant colony optimization)기법으로 차량을 제어하는 사례연구에 대해 분석한다. 본 기법은 차량에게 중요도를 부여하거나 속도를 조절하여 상황에 맞게 합리적으로 기법을 향상시킬 수 있다.
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