다중 교차로환경에서 강화학습기반 분산 교통신호 제어

Abstract

지능형 교통 시스템(ITS)은 스마트 시티에서 효율적으로 교통관리를 가능하게 해주는 시스템이다. 교통관리 시스템은 교통 체증을 해결하기 위해 다양한 방식으로 연구되어왔는데, 가장 일반적으로 사용되는 시스템은 교통신호 제어 시스템이다. 과거에는 각 교차로 별로 교통신호 제어를 고려하였다. 하지만 성능의 최적화를 위해서 최근에는 주변 교차로를 모두 고려한 교통신호 제어 기법을 많이 연구하고 있다. 본 논문에서는 Q-learning 강화학습을 이용하여 다중 교차로 환경에서 교통신호 제어 기법을 제안한다. 본 제안기법의 목적은 교차로에서의 처리량을최대화하고, 인근 교차로의 대기시간을 최소화하는 것이다